Während der Weltmeisterschaft 1977, die vom 14. bis 17. September 1977 in Chicago, Illinois/USA ausgetragen wurde, wurde die Pan American Taekwondo Union (PATU vom Weltpräsident Dr. Un-Yong Kim mit Unterstützung von Josiah Henson gegründet. Josiah Henson organisierte für die Gründung des neuen Verbandes die Anreise von 18 Taekwondo-Meister.
Eigentlich war von Dr. Un-Yong Kim vorgesehen, dass Josiah Henson das Präsidentenamt übernehmen sollte. Dieser lehnte aber ab und schlug als Alternative einen Don Morrow vor, einem Schüler von Kyung Sun Shin, 8. Dan im Judo und Organisator der Weltmeisterschaft 1977. Tatsächlich wurde Don Morrow dann zum ersten PATU-Präsident gewählt.
Seit 2007 bis heute ist Ji-Ho Choi der amtierende Präsident der PATU.




